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系统介绍
伺服驱动系统如果要求全天侯连续不间断工作，对控制系统的可靠性要求很高，不但要求设备采用高可靠的元器件，还要有科学稳定的系统架构。双机热备份系统是一种能够有效保证高可靠性的系统组织架构。
所谓双机热备份系统就是整个系统的组织结构采用双套设备，用两个相同的设备组织成为一个系统，每套设备既能够单独工作，也能够同时工作，任何一套设备出现故障，另外一套能够正常工作保证系统不间断工作。本系统的双套冗余结构所有的设备单元都是双套的，包括2个PCC，2个变频器，2个电机，即是组成系统的所有单元都是双套冗余的。这种双套冗余的热备份系统能够大大提高驱动控制系统的可靠性和稳定性。
我们采用的是奥地利贝加莱公司的PCC作为控制部分来实现双机冗余设计的控制单元。PCC被称为可编程计算机控制器（Programmable Computer Controller，简称PCC），是集计算机技术、通信技术、自动控制技术为一体的新型工业控制装置。
双系统组成原理
双机热备份系统并非两个系统简单的拼凑，是需要在硬件和软件都要作出合理设计规划的系统组合。
本系统包括两个PCC，PCCA和PCCB;两个变频器，变频器A和变频器B;一个触摸屏;两个电机，电机A和电机B等。正常工作时PCCA、变频器A、电机A作为主通道工作，PCCB、变频器B、电机B作为备用通道，系统只用主通道工作，系统中所有的控制指令和数据收发以及系统工作状态的回馈都是集中在主通道，由主通道主导。同时主通道把数据和系统工作状态发给PCCB，保证PCCB中是数据和各种回馈状态与PCCA同步。在PCCA出现故障时，PCCB能够正常代替PCCA，起着主通道作用。
在硬件上PCCA与PCCB要有个握手连接，在软件上有个身份判断，作为通知对方本设备的身份，是处于主控状态还是备份状态。处于主控身份的PCC连续不断的发送一个信号给备PCC，表明自己的身份，一旦备PCC收不到这个信号，那么就判断主PCC出现故障了，自己就承担起主控身份，就启动所有的工作程序。
系统工作时，双套冗余系统的1个PCC，1个变频器和1个电机在工作，另外1个PCC，1个变频器和1个电机处于热备份状态。热备份状态就是机器已经启动但未执行任务，能够根据指令随时启用工作。系统在正常工作时出现故障，另外一个设备能够自动启动代替故障设备，保证系统工作不中断。
在PCC中有RS232、网络TCP/IP、CAN总线通讯口，双套系统实现互相冗余，必须保证两套系统能够互相切换，一个设备故障时系统能够自动无缝切换到另外一个处于备份的设备使之工作。而且处于备份状态的控制系统所接收的数据要和主机实时保持一致，两套系统数据通讯实时同步。
二手变频器有哪些部分构成二手变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制的二手设备。它的出现使得变频器的使用效率提高，并且延长了使用寿命。它的主要构成是：1、逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。2、整流单元：基于弹性力学理论和有限元接触理论建立了二手变频器的永磁转子应力计算模型，确定了护套和永磁体之间的过盈量，分析了永磁体和护套的强度，将工作频率固定的交流电转换为直流电。3、控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。4、高容量电容：存储转换后的电能。永磁体与护套之间采用过盈配合，用护套对永磁体施加静态预压力抵消高速旋转产生的拉应力，使永磁体高速旋转时仍能承受一定的压应力，从而保证二手变频器的永磁转子的安全运行。
主要供应区域有华东地区、华南地区、华中地区、华北地区、西北地区、西南地区、东北地区
四川省：成都、乐山、雅 安、广安、南充、自贡、泸州、内江、宜宾、广元、达州、资阳、绵阳 、眉山、
山东省：济南、潍坊、淄博、、枣庄、泰安、临沂、东营、济宁、烟台、菏泽、日照 、德州、聊 城、
安徽省：合肥、芜湖、亳州、马鞍山、池州、淮南、淮北、蚌埠、巢湖、安庆 、宿州、宣城、滁州、六安、
*、克拉玛依、伊宁、*、奎屯、石河子、哈密 、库 尔勒、昌吉、阿克、苏、和田、阿尔泰、塔城、*、博乐、阿图什、阜康、乌苏
内： 呼和浩特、呼伦贝尔、包头、赤峰、乌海、通辽、鄂尔多斯、乌兰察布、巴彦淖尔 ；
山西省:太原、 大同、阳泉、长治、临汾、晋中、运城、晋城、忻州、朔州、吕梁、
河北省：、石家庄、保定、 秦皇岛、唐山、邯郸、邢台、沧州、承德、廊坊、衡水、张家口
宁夏：银川、固原、青铜峡、石 嘴山、中卫；
青海省：、西宁；
甘肃省：、兰州、白银、武威、金昌、平凉、张掖、嘉峪关、 酒泉、庆阳、定西、陇南、天水；
陕西省 ：西安、咸阳、榆林、宝鸡、铜川、渭南、汉中、安康、 商洛、延安；阿里；
云南省、昆明、玉溪、大理、曲靖、昭通、保山、丽江、 临沧；
贵州省：、贵阳、 安顺、遵义、六盘水；
广西省：南宁、贺州、柳州、桂林、梧州、 北海、玉林、钦州、百色、防城港、贵港、河池、崇左、来宾；
湖南省：长沙、郴州、娄底、衡 阳、株洲、湘潭 、岳阳、常德、邵阳、益阳、永州、张家界、怀化；
湖北省：荆门、咸宁、襄樊、荆 州、黄石、宜昌、随州、鄂州、孝感、黄冈、十堰；
河南省：郑州、洛阳、焦作、商丘、信阳、 新乡、安阳、开封、漯河、南阳、鹤壁、平顶山、；
濮阳、许昌、周口、三门峡、驻马店、济源；
江西省：南昌、赣州、景德镇、九江、萍乡、新余、抚州、宜春、上饶、鹰潭、吉 安；
黑龙江： 、伊春、牡丹江、大庆、鸡西、鹤岗、绥化、双鸭山、七台河、佳木斯、黑河、齐哈尔；
吉林省：吉 林、通化、白城、四平、辽源、松原、白山；
辽宁省：、盘 锦、鞍山、抚顺、本溪、铁岭、锦州、 丹东、辽阳、葫芦岛、阜新、朝阳、营口；
浙江省：杭州、绍兴、温州、湖州、嘉兴、台州、金华、 舟山、衢州、丽水；
广东省：江门、佛 山、湛江、韶关、中山、茂名、肇庆、阳江、惠州、潮州、揭 阳、清远；河源、、云浮；
福建省：福州、泉州、漳州、南平、三明、龙岩、莆田、宁德。
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