太空行走，是一种通俗的说法，科学术语应该称为“航天出舱活动”，即航天员穿着出舱活动航天服，离开飞船、航天飞机或空间站等航天器，进入浩瀚的太空（包括在月面上、火星上或其他天体上）完成指派的各种任务（如捕捉、施放、维修卫星等）。
其实，航天员在太空不是“走”，太空中一无所有，更没有大马路等着让你走。而且，在太空中人处于失重状态，航天员的身体飘浮在空中，也无法行走！要移动身体，一双脚还真是派不上用场，反而一双手在起作用。
在失重状态下，即使说“走”，也不是我们习惯上认为的必须“头朝上，脚朝地”才是走，它无所谓上下左右，就是头朝下倒立或是身体横躺着都可以“行走”。太空行走，看起来不用费什么力，似乎像地球上的人到野外去散步那样轻松和简单。其实不然，太空行走是一项重体力劳动的活儿，“行走”时不仅会汗流浃背，还不能超出预定的时间。
前面已经讲过，太空行走是去完成指派的各种任务。根据任务的性质，可以将太空行走分为有计划的出舱活动和临时性出舱活动；若按任务的难易程度，又可分为简单出舱活动、复杂出舱活动和特殊出舱活动。显然，太空行走是一项高科技工程，为了保证航天员能安全顺利地完成太空行走，必须给航天员提供一整套安全可靠的出舱活动系统。
该安全可靠系统包括硬件和软件两大分系统，硬件分系统中由舱外航天服、气闸舱、背包式生命保障系统等组成。软件分系统有航天员出舱活动的组织与程序、气闸舱和服装内压力变化、预吸氧要求等系统组成。
太空行走虽然是一项高科技工程，但其本身的价值和意义远超出高科技工程这个范畴，它是载人航天技术成熟程度的一个重要标志。我国的神舟七号载人航天就是要夺取这个制高点，向更高的目标冲锋。
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